「やくも５号」の先頭車は眺望に優れたパノラマグリーン車。車体を傾斜させて日野川を渡る。（黒坂～根雨）

車両は特急形気動車のキハ181系を使用していたが、1982年７月に伯備線全線と山陰本線伯耆大山～知井宮（現在の西出雲）間が電化されると、381系特急形電車に置き換えられた。この381系は自然振子式の車体傾斜装置を搭載し、カーブ通過時に遠心力で車体を傾斜させて高速で通過することができる。中央本線の「しなの」や紀勢本線の「くろしお」に投入され、急カーブが続く路線でのスピードアップに大きく貢献した。「しなの」は383系に置き換えられたものの、「くろしお」および「スーパーくろしお」は現在も381系で運用されている。

381系の屋根上は低重心化を図るためパンタグラフ程度しかなく、すっきりとした印象を受ける。（根雨～黒坂）

「やくも」に使用する381系は2007年から「ゆったりやくも」用にリニューアルされ、グリーン車を先頭車に統一し、座席を中心とした車内設備の改造を行った。普通車の全座席にホールド感のあるバケットシートを取り入れ、グリーン車の座席配置を１＋２列のゆったりとした３列シートに改めた。外観はホワイトグレーとディープレッドに塗り分け、ナチュラルグリーンの細いラインを入れた塗色に変更。大山の冠雪と出雲大社の巫女をイメージしている。「やくも」は出雲市方の１号車をグリーン車とした４両または６両編成（多客期は最大９両編成）で運用され、岡山～出雲市間を15往復する。そのうち８本の列車に前面展望が楽しめるパノラマグリーン車を連結している。

広々とした田園地帯を高速で駆け抜ける「やくも１号」。岡山～出雲市間を約３時間で結んでいる。（黒坂～根雨）

伯備線内では振子装置を駆使して、最高120km/h運転を行っている。険しい山間部を抜けると、伯耆溝口～伯耆大山付近では中国地方の最高峰である大山（伯耆富士）が車窓に現れるはずだ。しかし、山陰地方の気象条件は厳しく、美しい山容が眺められかどうかは運次第…!?